Астероид 1991 XA относится к группе Аполлона. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 1242 земных дня, максимально удаляясь от него на 530 миллионов километров и приближаясь на 147 миллионов километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 1991 XA не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 48 метров до 108 метров. Астероид 1991 XA не является потенциально опасным.
Согласно текущим расчетам, астероид 1991 XA не подойдет к Земле на расстояние менее 7,5 миллиона километров в период с 1900 по 2200 год.