Астероид 1994 XG относится к группе Аполлона. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 725 земных дней, максимально удаляясь от него на 354 миллиона километров и приближаясь на 118 миллионов километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 1994 XG не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 488 метров до 1092 метров. Астероид 1994 XG не является потенциально опасным.
Согласно текущим расчетам, астероид 1994 XG не подойдет к Земле на расстояние менее 7,5 миллиона километров в период с 1900 по 2200 год.