Астероид 1999 AF4 относится к группе Амура. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 1757 земных дней, максимально удаляясь от него на 686 миллионов километров и приближаясь на 167 миллионов километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 1999 AF4 не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 535 метров до 1197 метров. Астероид 1999 AF4 не является потенциально опасным.
Согласно текущим расчетам, астероид 1999 AF4 не подойдет к Земле на расстояние менее 7,5 миллиона километров в период с 1900 по 2200 год.