Астероид 1999 BO относится к группе Амура. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 1128 земных дней, максимально удаляясь от него на 460 миллионов километров и приближаясь на 175 миллионов километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 1999 BO не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 402 метров до 900 метров. Астероид 1999 BO не является потенциально опасным.
Согласно текущим расчетам, астероид 1999 BO не подойдет к Земле на расстояние менее 7,5 миллиона километров в период с 1900 по 2200 год.