Астероид 1999 GR6 относится к группе Аполлона. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 568 земных дней, максимально удаляясь от него на 354 миллиона километров и приближаясь на 48 миллионов километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 1999 GR6 не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 255 метров до 570 метров. Астероид 1999 GR6 не является потенциально опасным.
Согласно текущим расчетам, астероид 1999 GR6 не подойдет к Земле на расстояние менее 7,5 миллиона километров в период с 1900 по 2200 год.