Астероид 1999 RP28 относится к группе Амура. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 654 земных дня, максимально удаляясь от него на 274 миллиона километров и приближаясь на 168 миллионов километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 1999 RP28 не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 84 метров до 188 метров. Астероид 1999 RP28 не является потенциально опасным.
Согласно текущим расчетам, астероид 1999 RP28 не подойдет к Земле на расстояние менее 7,5 миллиона километров в период с 1900 по 2200 год.