Астероид 1999 XN141 относится к группе Аполлона. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 1470 земных дней, максимально удаляясь от него на 613 миллионов километров и приближаясь на 144 миллиона километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 1999 XN141 не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 80 метров до 179 метров. Астероид 1999 XN141 не является потенциально опасным.
Согласно текущим расчетам, астероид 1999 XN141 не подойдет к Земле на расстояние менее 7,5 миллиона километров в период с 1900 по 2200 год.