Астероид 509353 2007 AT2 относится к группе Амура. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 805 земных дней, максимально удаляясь от него на 349 миллионов километров и приближаясь на 158 миллионов километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 509353 2007 AT2 не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 304 метров до 679 метров. Астероид 509353 2007 AT2 не является потенциально опасным.
Согласно текущим расчетам, астероид 509353 2007 AT2 не подойдет к Земле на расстояние менее 7,5 миллиона километров в период с 1900 по 2200 год.