Астероид 5751 Zao 1992 AC относится к группе Амура. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 1113 земных дней, максимально удаляясь от него на 448 миллионов километров и приближаясь на 181 миллион километров.
Движется по проградной орбите.
Размер астероида оценивается в 2300 метров. Астероид 5751 Zao 1992 AC не является потенциально опасным.
Согласно текущим расчетам, астероид 5751 Zao 1992 AC не подойдет к Земле на расстояние менее 7,5 миллиона километров в период с 1900 по 2200 год.