Астероид 142040 2002 QE15 относится к группе Амура. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 786 земных дней, максимально удаляясь от него на 335 миллионов километров и приближаясь на 164 миллиона километров.
Движется по проградной орбите.
Размер астероида оценивается в 1232 метра. Астероид 142040 2002 QE15 не является потенциально опасным.
Согласно текущим расчетам, астероид 142040 2002 QE15 не подойдет к Земле на расстояние менее 7,5 миллиона километров в период с 1900 по 2200 год.