Астероид 153953 2002 AD9 относится к группе Аполлона. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 863 земных дня, максимально удаляясь от него на 480 миллионов километров и приближаясь на 51 миллион километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 153953 2002 AD9 не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 1155 метров до 2582 метров. Астероид 153953 2002 AD9 не является потенциально опасным.
Согласно текущим расчетам, астероид 153953 2002 AD9 не подойдет к Земле на расстояние менее 7,5 миллиона километров в период с 1900 по 2200 год.