Астероид 172034 2001 WR1 относится к группе Амура. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 527 земных дней, максимально удаляясь от него на 230 миллионов километров и приближаясь на 152 миллиона километров.
Движется по проградной орбите.
Размер астероида оценивается в 631 метр. Астероид 172034 2001 WR1 не является потенциально опасным.
Согласно текущим расчетам, астероид 172034 2001 WR1 не подойдет к Земле на расстояние менее 7,5 миллиона километров в период с 1900 по 2200 год.