Астероид 173561 2000 YV137 относится к группе Аполлона. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 636 земных дней, максимально удаляясь от него на 284 миллиона километров и приближаясь на 149 миллионов километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 173561 2000 YV137 не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 566 метров до 1265 метров. Астероид 173561 2000 YV137 классифицируется как потенциально опасный.
В таблице представлены расчетные сближения астероида с Землей на расстояние менее 7,5 миллиона километров. Охватываемый период – с 1900 по 2200 год.