Астероид 1999 UR относится к группе Аполлона. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 955 земных дней, максимально удаляясь от него на 427 миллионов километров и приближаясь на 141 миллион километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 1999 UR не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 133 метров до 298 метров. Астероид 1999 UR классифицируется как потенциально опасный.
В таблице представлены расчетные сближения астероида с Землей на расстояние менее 7,5 миллиона километров. Охватываемый период – с 1900 по 2200 год.