Астероид 2010 WR7 относится к группе Аполлона. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 391 земной день, максимально удаляясь от него на 193 миллиона километров и приближаясь на 120 миллионов километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 2010 WR7 не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 53 метров до 119 метров. Астероид 2010 WR7 не является потенциально опасным.
В таблице представлены расчетные сближения астероида с Землей на расстояние менее 7,5 миллиона километров. Охватываемый период – с 1900 по 2200 год.