Астероид 2021 ER относится к группе Атона. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 304 земных дня, максимально удаляясь от него на 153 миллиона километров и приближаясь на 112 миллионов километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 2021 ER не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 10 метров до 23 метров. Астероид 2021 ER не является потенциально опасным.
В таблице представлены расчетные сближения астероида с Землей на расстояние менее 7,5 миллиона километров. Охватываемый период – с 1900 по 2200 год.