Астероид 2024 YA10 относится к группе Аполлона. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 1110 земных дней, максимально удаляясь от него на 484 миллиона километров и приближаясь на 144 миллиона километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 2024 YA10 не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 16 метров до 36 метров. Астероид 2024 YA10 не является потенциально опасным.
В таблице представлены расчетные сближения астероида с Землей на расстояние менее 7,5 миллиона километров. Охватываемый период – с 1900 по 2200 год.