Астероид 613286 2005 YQ96 относится к группе Атона. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 234 земных дня, максимально удаляясь от него на 148 миллионов километров и приближаясь на 74 миллиона километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 613286 2005 YQ96 не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 199 метров до 445 метров. Астероид 613286 2005 YQ96 классифицируется как потенциально опасный.
В таблице представлены расчетные сближения астероида с Землей на расстояние менее 7,5 миллиона километров. Охватываемый период – с 1900 по 2200 год.