Астероид 841704 2015 PL относится к группе Амура. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 1223 земных дня, максимально удаляясь от него на 506 миллионов километров и приближаясь на 163 миллиона километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 841704 2015 PL не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 249 метров до 557 метров. Астероид 841704 2015 PL не является потенциально опасным.
Согласно текущим расчетам, астероид 841704 2015 PL не подойдет к Земле на расстояние менее 7,5 миллиона километров в период с 1900 по 2200 год.