Астероид 139289 2001 KR1 относится к группе Аполлона. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 516 земных дней, максимально удаляясь от него на 347 миллионов километров и приближаясь на 30 миллионов километров.
Движется по проградной орбите.
Размер астероида оценивается в 1126 метров. Астероид 139289 2001 KR1 не является потенциально опасным.
Согласно текущим расчетам, астероид 139289 2001 KR1 не подойдет к Земле на расстояние менее 7,5 миллиона километров в период с 1900 по 2200 год.