Астероид 141053 2001 XT1 относится к группе Аполлона. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 690 земных дней, максимально удаляясь от него на 361 миллион километров и приближаясь на 96 миллионов километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 141053 2001 XT1 не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 449 метров до 1005 метров. Астероид 141053 2001 XT1 классифицируется как потенциально опасный.
В таблице представлены расчетные сближения астероида с Землей на расстояние менее 7,5 миллиона километров. Охватываемый период – с 1900 по 2200 год.