Астероид 141593 2002 HK12 относится к группе Аполлона. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 1035 земных дней, максимально удаляясь от него на 458 миллионов километров и приближаясь на 141 миллион километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 141593 2002 HK12 не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 576 метров до 1288 метров. Астероид 141593 2002 HK12 классифицируется как потенциально опасный.
В таблице представлены расчетные сближения астероида с Землей на расстояние менее 7,5 миллиона километров. Охватываемый период – с 1900 по 2200 год.