Астероид 620093 2015 YP10 относится к группе Амура. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 631 земной день, максимально удаляясь от него на 265 миллионов километров и приближаясь на 166 миллионов километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 620093 2015 YP10 не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 242 метров до 542 метров. Астероид 620093 2015 YP10 не является потенциально опасным.
Согласно текущим расчетам, астероид 620093 2015 YP10 не подойдет к Земле на расстояние менее 7,5 миллиона километров в период с 1900 по 2200 год.