Эпиметей (113 километров в диаметре) слишком мал, чтобы иметь достаточную силу тяжести для формирования круглой формы. Спутнику также не хватает внутреннего тепла для поддержания постоянной геологической активности. Таким образом, его «мятая» форма дает нам подсказки о его формировании, а множество кратеров на его поверхности раскрывает тайны его долгой истории.
Изображение получено в видимом свете узкоугольной камерой космического аппарата «Cassini» 6 декабря 2015 года. Снимок сделан с расстояния около 2690 км от Эпиметея. Масштаб изображения Эпиметея составляет 160 метров на пиксель.