Астероид 143651 2003 QO104 относится к группе Аполлона. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 1138 земных дней, максимально удаляясь от него на 487 миллионов километров и приближаясь на 151 миллион километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 143651 2003 QO104 не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 1594 метров до 3565 метров. Астероид 143651 2003 QO104 классифицируется как потенциально опасный.
В таблице представлены расчетные сближения астероида с Землей на расстояние менее 7,5 миллиона километров. Охватываемый период – с 1900 по 2200 год.