Астероид 153201 2000 WO107 относится к группе Атона. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 318 земных дней, максимально удаляясь от него на 243 миллиона километров и приближаясь на 30 миллионов километров.
Движется по проградной орбите.
Размер астероида оценивается в 510 метров. Астероид 153201 2000 WO107 классифицируется как потенциально опасный.
В таблице представлены расчетные сближения астероида с Землей на расстояние менее 7,5 миллиона километров. Охватываемый период – с 1900 по 2200 год.