Астероид 304153 2006 OU10 относится к группе Амура. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 849 земных дней, максимально удаляясь от него на 354 миллиона километров и приближаясь на 171 миллион километров.
Движется по проградной орбите.
Размер астероида оценивается в 2054 метра. Астероид 304153 2006 OU10 не является потенциально опасным.
Согласно текущим расчетам, астероид 304153 2006 OU10 не подойдет к Земле на расстояние менее 7,5 миллиона километров в период с 1900 по 2200 год.