Астероид 523669 2012 XS134 относится к группе Амура. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 1167 земных дней, максимально удаляясь от него на 477 миллионов километров и приближаясь на 172 миллиона километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 523669 2012 XS134 не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 543 метров до 1214 метров. Астероид 523669 2012 XS134 не является потенциально опасным.
Согласно текущим расчетам, астероид 523669 2012 XS134 не подойдет к Земле на расстояние менее 7,5 миллиона километров в период с 1900 по 2200 год.