Харон (Charon) — открыт в 1978 году. Его диаметр составляет около 1200 км, что лишь в два раза меньше диаметра Плутона. Плутон и Харон вращаются синхронно, то есть всегда повёрнуты друг к другу одной стороной. Расстояние между их центрами составляет около 19 600 км; между поверхностями — около 17 800 км.
Гидра (Hydra) — открыт в результате повторного анализа фотографий Хаббла, сделанных в мае 2005. Диаметр составляет примерно 40 км. Движется по орбите радиусом 65 тыс. км.
Никта (Nix) — открыт в результате повторного анализа фотографий Хаббла, сделанных в мае 2005. Диаметр составляет примерно 40 км. Движется по орбите радиусом 49 тыс. км.
Кербер (Kerberos) — открыт телескопом Хаббл в июне 2011 года. Диаметр составляет 10-12 км.
Стикс (Styx) — открыт телескопом Хаббл в июле 2012 года. Диаметр составляет 10-12 км.
Все изображения получены с помощью самой чувствительной камеры LORRI космического аппарата «Новые Горизонты».