2.9K
Бизнес-тренинги в Санкт-Петербурге
Важный этап миссии AIM (Asteroid Impact Mission) – непосредственное сближение с астероидом. 8 декабря ESA провело тренировку, в которой использовало камеру космического аппарата, установленную на руке робота.
Задача миссии AIM в 2020 году проложить себе путь в глубокий космос, но сложнейшее испытание предстоит уже после прибытия к цели: двойному астероиду Дидим. Выбрав местом посадки меньший астероид, крошечный спутник Дидима, аппарат останется на нем для беспрецедентно близкого изучения основного астероида.
Камера направлена на астероид. Copyright ESA/GMV
Репетиция посадки прошла в штаб-квартире испанской компании GMV в Мадриде. В эксперименте использовалась разработанная ESA камера, установленная на роботизированной руке и использующая навигационное программное обеспечение для сближения с моделью астероида.
«Мы старались провести тренировку максимально реалистично и использовали настоящую навигационную камеру», — объясняет ведущий специалист ESA Массимо Касаско.
Как наглядно продемонстрировала миссия Розетты, посадка аппарата на небольшой небесный объект является непростой задачей. «Одна из целей миссии – установка исследовательского аппарата на спутник Дидима. Мы планируем выполнить это с помощью автономной работы бортовой навигации в условиях крайне ограниченных ресурсов», – говорит менеджер проекта AIM Ян Карнелли.
Камера ESA получает образы, обрабатываемые программным обеспечением. Программный софт определяет по снимкам точки-ориентиры в пределах поля зрения, а затем отслеживает их движение кадр за кадром. Камера имеет детектор, получающий снимки, промежуточное хранилище и микросхему по обработке полученного изображения для выполнения функций слежения и передачи информации на навигационный компьютер AIM.
«По изменению траекторий движения различных точек отслеживается поступательное и вращательное движение космического аппарата, и именно это позволяет определять его положение и ориентацию в пространстве», – рассказал эксперт ESA Оливье Дюбуа-Матра, а Ян Карнелли дополнил: «Конечная цель AIM – продемонстрировать новые способы изучения малых тел Солнечной системы. Поэтому мы тестируем такой подход максимально полно. По сути, испытательный стенд является полноценной оптической и робототехнической лабораторией, позволяющей опробовать весь процесс от сближения аппарата с астероидом до полного развертывания исследовательского оборудования».В октябре 2020 года AIM станет первой миссией человечества по изучению двойного астероида. Предварительное проектирование конструкции аппарата пройдет в январе 2016 года, а полномасштабное проектирование AIM начнется в феврале. Посадочный модуль Mascot-2 разрабатывается и тестируется в космическом агентстве DLR в Германии. Он основан на лэндере, который в составе японского Hayabusa-2 планирует достичь астероида Рюгу в июле 2018 года.