Астероид 138925 2001 AU43 относится к группе Амура. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 954 земных дня, максимально удаляясь от него на 391 миллион километров и приближаясь на 177 миллионов километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 138925 2001 AU43 не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 1716 метров до 3837 метров. Астероид 138925 2001 AU43 не является потенциально опасным.
Согласно текущим расчетам, астероид 138925 2001 AU43 не подойдет к Земле на расстояние менее 7,5 миллиона километров в период с 1900 по 2200 год.