Астероид 2019 KG4 относится к группе Амура. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 1562 земных дня, максимально удаляясь от него на 621 миллион километров и приближаясь на 167 миллионов километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 2019 KG4 не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 275 метров до 614 метров. Астероид 2019 KG4 не является потенциально опасным.
Согласно текущим расчетам, астероид 2019 KG4 не подойдет к Земле на расстояние менее 7,5 миллиона километров в период с 1900 по 2200 год.