Астероид 259221 2003 BA21 относится к группе Аполлона. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 422 земных дня, максимально удаляясь от него на 302 миллиона километров и приближаясь на 27 миллионов километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 259221 2003 BA21 не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 390 метров до 871 метра. Астероид 259221 2003 BA21 не является потенциально опасным.
Согласно текущим расчетам, астероид 259221 2003 BA21 не подойдет к Земле на расстояние менее 7,5 миллиона километров в период с 1900 по 2200 год.