Астероид 361071 2006 AO4 относится к группе Амура. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 1555 земных дней, максимально удаляясь от него на 623 миллиона километров и приближаясь на 163 миллиона километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 361071 2006 AO4 не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 2054 метров до 4592 метров. Астероид 361071 2006 AO4 не является потенциально опасным.
Согласно текущим расчетам, астероид 361071 2006 AO4 не подойдет к Земле на расстояние менее 7,5 миллиона километров в период с 1900 по 2200 год.