Астероид 394155 2006 QS относится к группе Амура. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 1483 земных дня, максимально удаляясь от него на 576 миллионов километров и приближаясь на 186 миллионов километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 394155 2006 QS не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 260 метров до 581 метра. Астероид 394155 2006 QS не является потенциально опасным.
Согласно текущим расчетам, астероид 394155 2006 QS не подойдет к Земле на расстояние менее 7,5 миллиона километров в период с 1900 по 2200 год.