Астероид 430802 2004 XK4 относится к группе Амура. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 902 земных дня, максимально удаляясь от него на 370 миллионов километров и приближаясь на 177 миллионов километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 430802 2004 XK4 не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 157 метров до 350 метров. Астероид 430802 2004 XK4 не является потенциально опасным.
Согласно текущим расчетам, астероид 430802 2004 XK4 не подойдет к Земле на расстояние менее 7,5 миллиона километров в период с 1900 по 2200 год.