Астероид 723661 2007 ES относится к группе Аполлона. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 718 земных дней, максимально удаляясь от него на 375 миллионов километров и приближаясь на 95 миллионов километров.
Движется по проградной орбите.
Размер астероида оценивается в 848 метров. Астероид 723661 2007 ES не является потенциально опасным.
Согласно текущим расчетам, астероид 723661 2007 ES не подойдет к Земле на расстояние менее 7,5 миллиона километров в период с 1900 по 2200 год.