Астероид 137084 1998 XS16 относится к группе Аполлона. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 488 земных дней, максимально удаляясь от него на 271 миллион километров и приближаясь на 91 миллион километров.
Движется по проградной орбите.
Размер астероида оценивается в 1228 метров. Астероид 137084 1998 XS16 не является потенциально опасным.
Согласно текущим расчетам, астероид 137084 1998 XS16 не подойдет к Земле на расстояние менее 7,5 миллиона километров в период с 1900 по 2200 год.