Астероид 137170 1999 HF1 относится к группе Атона. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 271 земной день, максимально удаляясь от него на 179 миллионов километров и приближаясь на 66 миллионов километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 137170 1999 HF1 не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 3109 метров до 6951 метра. Астероид 137170 1999 HF1 не является потенциально опасным.
Согласно текущим расчетам, астероид 137170 1999 HF1 не подойдет к Земле на расстояние менее 7,5 миллиона километров в период с 1900 по 2200 год.