Астероид 138947 2001 BA40 относится к группе Аполлона. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 432 земных дня, максимально удаляясь от него на 210 миллионов километров и приближаясь на 125 миллионов километров.
Движется по проградной орбите.
Размер астероида оценивается в 447 метров. Астероид 138947 2001 BA40 не является потенциально опасным.
Согласно текущим расчетам, астероид 138947 2001 BA40 не подойдет к Земле на расстояние менее 7,5 миллиона километров в период с 1900 по 2200 год.