Астероид 139345 2001 KA67 относится к группе Аполлона. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 886 земных дней, максимально удаляясь от него на 460 миллионов километров и приближаясь на 81 миллион километров.
Движется по проградной орбите.
Размер астероида оценивается в 2586 метров. Астероид 139345 2001 KA67 не является потенциально опасным.
Согласно текущим расчетам, астероид 139345 2001 KA67 не подойдет к Земле на расстояние менее 7,5 миллиона километров в период с 1900 по 2200 год.