Астероид 141056 2001 XV4 относится к группе Аполлона. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 894 земных дня, максимально удаляясь от него на 392 миллиона километров и приближаясь на 151 миллион километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 141056 2001 XV4 не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 909 метров до 2033 метров. Астероид 141056 2001 XV4 не является потенциально опасным.
Согласно текущим расчетам, астероид 141056 2001 XV4 не подойдет к Земле на расстояние менее 7,5 миллиона километров в период с 1900 по 2200 год.