Астероид 152561 1991 RB относится к группе Аполлона. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 641 земной день, максимально удаляясь от него на 323 миллиона километров и приближаясь на 112 миллионов километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 152561 1991 RB не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 402 метров до 900 метров. Астероид 152561 1991 RB классифицируется как потенциально опасный.
В таблице представлены расчетные сближения астероида с Землей на расстояние менее 7,5 миллиона километров. Охватываемый период – с 1900 по 2200 год.