Астероид 153219 2000 YM29 относится к группе Амура. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 1103 земных дня, максимально удаляясь от него на 449 миллионов километров и приближаясь на 176 миллионов километров.
Движется по проградной орбите.
Размер астероида оценивается в 1289 метров. Астероид 153219 2000 YM29 не является потенциально опасным.
Согласно текущим расчетам, астероид 153219 2000 YM29 не подойдет к Земле на расстояние менее 7,5 миллиона километров в период с 1900 по 2200 год.