Астероид 153951 2002 AC3 относится к группе Амура. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 909 земных дней, максимально удаляясь от него на 369 миллионов километров и приближаясь на 181 миллион километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 153951 2002 AC3 не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 473 метров до 1057 метров. Астероид 153951 2002 AC3 не является потенциально опасным.
Согласно текущим расчетам, астероид 153951 2002 AC3 не подойдет к Земле на расстояние менее 7,5 миллиона километров в период с 1900 по 2200 год.