Астероид 163051 2001 YJ4 относится к группе Аполлона. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 1254 земных дня, максимально удаляясь от него на 533 миллиона километров и приближаясь на 148 миллионов километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 163051 2001 YJ4 не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 1395 метров до 3119 метров. Астероид 163051 2001 YJ4 классифицируется как потенциально опасный.
В таблице представлены расчетные сближения астероида с Землей на расстояние менее 7,5 миллиона километров. Охватываемый период – с 1900 по 2200 год.