Астероид 164207 Cardea 2004 GU9 относится к группе Аполлона. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 366 земных дней, максимально удаляясь от него на 170 миллионов километров и приближаясь на 129 миллионов километров.
Движется по проградной орбите.
Размер астероида оценивается в 163 метра. Астероид 164207 Cardea 2004 GU9 классифицируется как потенциально опасный.
Согласно текущим расчетам, астероид 164207 Cardea 2004 GU9 не подойдет к Земле на расстояние менее 7,5 миллиона километров в период с 1900 по 2200 год.