Астероид 164341 2005 CO относится к группе Амура. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 758 земных дней, максимально удаляясь от него на 305 миллионов километров и приближаясь на 182 миллиона километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 164341 2005 CO не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 203 метров до 453 метров. Астероид 164341 2005 CO не является потенциально опасным.
Согласно текущим расчетам, астероид 164341 2005 CO не подойдет к Земле на расстояние менее 7,5 миллиона километров в период с 1900 по 2200 год.