Астероид 1991 BA относится к группе Аполлона. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 1183 земных дня, максимально удаляясь от него на 548 миллионов километров и приближаясь на 107 миллионов километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 1991 BA не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 5 метров до 11 метров. Астероид 1991 BA не является потенциально опасным.
В таблице представлены расчетные сближения астероида с Землей на расстояние менее 7,5 миллиона километров. Охватываемый период – с 1900 по 2200 год.