Астероид 1991 VA относится к группе Аполлона. Один оборот вокруг Солнца он совершает за 627 земных дней, максимально удаляясь от него на 291 миллион километров и приближаясь на 138 миллионов километров.
Движется по проградной орбите.
На данный момент точный размер астероида 1991 VA не определен, однако, исходя из расчетов, он составляет от 13 метров до 30 метров. Астероид 1991 VA не является потенциально опасным.
В таблице представлены расчетные сближения астероида с Землей на расстояние менее 7,5 миллиона километров. Охватываемый период – с 1900 по 2200 год.